Season
- Season 1 2006-04-09
Episode
- Episode 1: 非一般的旅遊節目 TVB與你向世界出發
- Episode 2: 「生与死」－罗家英反思生命
- Episode 3: 「生与死」－寻访转世灵童
- Episode 4: 「生与死」－罗家英爱的宣言？
- Episode 5: 「生与死」－拜访神秘藏医
- Episode 6: 「生与死」－寻找智者
- Episode 7: 「美丽．有罪」－寻找长颈族
- Episode 8: 「美丽．有罪」－颈环是加冕还是枷锁？
- Episode 9: 「美丽．有罪」－揭开脱环的千古之谜
- Episode 10: 「美丽．有罪」－黑牙大耳洞才算美？
- Episode 11: 「梵蒂冈的信望爱」－见证罗兰、教宗相遇动容一刻
- Episode 12: 「梵蒂冈的信望爱」－以血捍卫信念
- Episode 13: 「梵蒂冈的信望爱」－瑞士衞兵的世代承诺
- Episode 14: 「梵蒂冈的信望爱」－无私的爱
- Episode 15: 「雜技．孩子．夢」1
- Episode 16: 「雜技．孩子．夢」2
- Episode 17: 「雜技．孩子．夢」3
- Episode 18: 「雜技．孩子．夢」4
- Episode 19: 「雜技．孩子．夢」5
- Episode 20: 「富在杜拜」－感受金钱力量
- Episode 21: 「富在杜拜」－沙漠酒店乐园
- Episode 22: 「富在杜拜」－真正的财富
- Episode 23: 「富在杜拜」－富贵背后
- Episode 24: 「意大利的快乐传说」－艺术＝快乐
- Episode 25: 「意大利的快乐传说」－食＝快乐
- Episode 26: 「意大利的快乐传说」－选择=快乐
- Episode 27: 「意大利的快乐传说」－家=快乐
- Episode 28: 「意大利的快乐传说」－率性而为＝快乐
- Episode 29: 「婚纱．背后」－印度独特婚姻制度
- Episode 30: 「婚纱．背后」－金碧辉煌的印度婚宴
- Episode 31: 「婚纱．背后」－印度农村男尊女卑
- Episode 32: 「婚纱．背后」－印度女人的命运
- Episode 33: 「患难．情真」－守望相助的兄弟情
- Episode 34: 「患难．情真」－劫后重生的小岛
- Episode 35: 「患难．情真」－人生的难关与挫折
向世界出发 第一辑 Season 1 「患难．情真」－劫后重生的小岛
本节目系列由韦家晴、陈嘉俊（陈志云）作旁述，而主题音乐为星吉昭创作及演奏的《炎烧的大地》。节目有别于一般以吃喝玩乐为主的旅游节目，艺员前往世界各地，不少属于较贫困地区，介绍当地人的生活，探讨人生意义。
